Главная » Arduino
Призовой кредиты
получи и распишись зарев 0017 г.
0. Регулируемый лицо 00 Вт
Паяльник
0. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник
0. 000 руб.
От пользователей

Недорогой тепловизор своими руками

Тепловизор - аппарат в целях измерения распределения температуры поверхностей, бесконтактным, визуальным способом. Как правило, фоска распределения температуры отображается в встроенном во тепловизор цветном дисплее (или последующая трансляция данных во компьютер) во виде цветного изображения, идеже пунцовый краски обозначает особенно высокотемпературные участки, а агатовый или — или сапфировый - низкотемпературные участки. Такие аппараты стоят жуть на вес золота (несколько тысяч долларов) равным образом позволяют предопределять температуры динамических (движущихся объектов) на режиме реального времени.

Тепловизор

Но, таковой функционал нужен неграмотный постоянно равным образом на данной статье описывается движение изготовления самодельного сканирующего тепловизора, тариф которого безвыгодный превышает 000$. Процесс сканирования объекта занимает эскизно вместе с минуту. Данный тепловизор подойдет в целях съемки статических обьектов.

В устройстве используется двоечка сервопривода (для перемещения по мнению горизонтали равно вертикали), датчик Arduino (для обработки сигналов да передачи данных на самоличный компьютер), лазеровый устройство сиречь лазерная указка (чтобы ваша милость видели зону сканирования), непосредственно устройство бесконтактного датчика температуры MLX90614ESF, тулово равно поворотное устройство.

Примеры изображений игра в карты температуры поверхностей, полученных со данного тепловизора:

Сканирование монитора

Сканирование двигателя авто

Список используемых элементов:

Модуль датчика температуры MLX90614ESF-DCI тож MLX90614ESF-BCI:
Поиск MLX90614ESF на Aliexpress
futureelectronics.com  ~47$ (DCI версия) либо digikey.com ~37 $ (BCI версия)

Arduino UNO (или аналог) - 0$
Корпус вместе с батарейным отсеком с целью Arduino - 0.5$

Серво движок (средний) - 01$
Серво сердце (большой) - 03$

Модуль Laser Card - 0$ (можно заступить лазерной указкой):
Поиск модуля получи и распишись AliExpress , узел бери Sparkfun

Вебкамера Microsoft LifeCam VX-700

Поворотное построение (2 координаты) Lynxmotion Pan and Tilt Kit:
Aliexpress  5-7$,  Robotshop.com 0.95$, lynxmotion.com 0.95$ 

Датчик MLX90614

MLX90614

MLX90614 - инфракрасный термометр во корпусе TO-39. Даташит PDF .
Данные из датчика могут существовать считаны рядом помощи шины SMBus тож ШИМ. В нашем случае используется измеритель не без; индексом DCI либо — либо BCI. Питание 0В. Индекс I обозначает субъект форм-фактора, I - от насадкой интересах обеспечения узкого полина зрения на 0° (см. образец выше).

Распиновка MLX90614

Сборка тепловизора

0. Для введение нельзя не расположить плату Arduino на соединение со батарейным отсеком
2. При помощи суперклея либо — либо эпоксидки закрепите серводвигатель во пустом пространстве впереди Arduino.
3. Разместите второстепенный серводвигатель во поворотное складка равным образом закрепите всю конструкцию держи серводвигателе.
4. Теперь, что поделаешь включить MLX90614 для Arduino. Для сего подсоедините Ground ко GND, Vin для 0.3V, SDA для pin 0 равно SCL для pin 0. Также, установите резистер 0.7 кОм через SDA ко 0.3V, а второстепенный ото SCL для 0.3V. Смотрите схему ниже.

Схема подключения

0. Подключите Laser Card тож лазерную указку. Лазер нужен на того, с целью ваш брат могли видеть, идеже на истинный секунда сканирует тепловизор.
6. После, должен назначить вебкамеру да сориентировать ее определённо из ИК датчиком равным образом лазером, дай тебе они были направлены во одну да ту но точку. На этом монтаж тепловизора закончена.

Программное порука Arduino

Скачать пьеса на конфигурирования датчика. После заливки данного скетча во Arduino, откройте Serial Monitor равным образом нажмите клавишу. Программа изменит настройки EEPROM датчика. Это должно произвести всего-навсего одиночный раз. После того, в духе увидите гриф "Finish" отсоедините Arduino ото ПК равным образом присоедините его снова.

Скачать лучший оперативный очерк Arduino.

Дополнительно, понадобится публичка I2CMaster .

Программное доставка интересах компьютера

ПО пользу кого компьютера написано получай JAVA, посему вы понадобится Java Runtime Environement. ПО работает подина Windows, Linux иначе говоря Mac OSX на 02-bit & 04-bit. Однако, разве запускается почти Windows 04 бит, ведь не чета найти 02-битную версию JAVA. Скачать .

Скачать постоянно одним архивом (7 МБайт).

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой поминальник
Плата Arduino
Arduino Uno
0 Поиск во Fivel В поминальник
Датчик температуры
MLX90614
0 MLX90614ESF-DCI либо — либо MLX90614ESF-BCI Поиск на Fivel В записная книжка
Резистор
0.7 кОм
0 Поиск во Fivel В записная книжка
Серво рычаг Средний 0 Поиск на Fivel В поминальник
Серво движущая сила Большой 0 Поиск во Fivel В поминальник
Модуль Laser Card 0 Поиск во Fivel В записная книжка
Вебкамера 0 Поиск во Fivel В записная книжка
Поворотное структура (2 координаты) 0 Pan and Tilt Поиск на Fivel В записная книжка
Добавить до сей времени

Скачать перечень элементов (PDF)

Оригинал статьи

Теги:

Колтыков А.В. Опубликована: 0011 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая осведомленность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний баранка статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (57) | Я собрал ( 0 ) | Подписаться

0
andry #
Проект интересный, всего лишь вона корпуса, поворотники равным образом т.п. допускается выпустить самому, а гляди идеже сии датчики отыскивать у нас?
Ответить
0
Black27512 #
В качестве датчика не грех дать на лапу пирометр равным образом вытягивать изо него инфу насчёт температуре...
Ответить
0
Романчик #
Не вижу проблемы разметать следовать рубежом. Во первых поглощать eBay, кайфовый вторых многие зарубежные интернет-магазины доставляют на Россию, во третьих питаться посредники. Я последние 0 лета покупаю токмо ради рубежом. Даже вместе с доставкой равным образом посредниками получается целое во 0 раза меньше нежели у нас. Про набор после равным образом тогда промолчу.
Ответить
0
D #
Как отыграть характеристичный EERPOM датчика?
Ответить
0
Neit #
Придется дешифрировать даташит, позже строчить программку подобную той, ась? есть автор. Я равным образом интересуюсь этой проблемой, затем перепрошивки даватель очень врет. К сожалению не без; программированием невыгодный дружу равно ни ложки путного сей поры выработать далеко не могу.
Ответить
0
D #
Считал под залитием нового EERPOM оригинальные значения, во пользу кого возврата для оригиналу (у мои такие значения были)
http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_original.txt

Вот к считывания: http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_read.txt

Если у Вас некоторые люди значения в таком случае без труда таково их подставлять нельзя. Сначала нужно их свести во HEX. Например оригинальные значения фильтра получились 00404. Переводим во HEX=9DD4. Смотрим адрес для того заливки, после идеже фильтр, подставляем приманка значения, лишь вместе с конца:
i2c_write(0x25); //Register Address to write to
i2c_write(0xD4); //New filter settings (B374) 0FB0
i2c_write(0x9D);
i2c_write(0x18); //Send PEC
Теперь нужно обнаружить FEC
Переходим получи и распишись http://smbus.org/faq/crc8Applet.htm равно вводим 05D49D
Получаем B7
дописываем равно получаем:
i2c_write(0x25); //Register Address to write to
i2c_write(0xD4); //New filter settings (B374) 0FB0
i2c_write(0x9D);
i2c_write(0xB7); //Send PEC

Оригинальные значения мой датчика были:
фильтра 0FB0
Максимальная ликвидус 0993
Минимальная 02E3
Ответить
0
Neit #
Спасибо огромное!
У меня такие но начальные настройки. Больше со температурой безграмотный обманывает. Неплохо было бы на статью прибавить приказ в то, в чем дело? измеритель никак не ввек потребно перешивать. А в таком случае кто-нибудь сызнова наступит для сии грабли.
Ответить
0
Вава #
А к чему беспричинно сложно?

Не уймись было бы вследствие дискета Нипкова?

Диск + стабильные обороты + равным образом единственный датчик.

И никаких сервов.

Развёртывание сигнала на картинку было бы элементарным программным кодом.
Ответить
0
Ивася #
А им дозволяется бросьте испытать проводку во стене?
Ответить
0
алексей #
Если на ней потечет ток, довольный для того разогрева проводки предварительно температуры видимой датчиком
Ответить
0
Neit #
С диском Нипкова аспидски интересная идея! Однако безграмотный пострадает ли отчётливость изображения?
Насчет проводки могу сказать, почто во большинстве случаев возлюбленная греется во местах соединения: распайках, узлах, скрутках и.т.п., потому как всегда удостоверять проведение среди стен недостает надобности - во ближайшей распайке до сей времени видно. А получай дело отповедь ага - коли греется, сие полноте видно. В остальных случаях сопровождение надлежит приискивать металлоискателями, трассировщиками равным образом индикаторами.
Ответить
0
Petrotator #
0. Скажите, какое сезон считывания из датчика?
0. Вы далеко не рассматривали вид установки прежде датчиком ИК линзы?
Ответить
0
Neit #
0. Время считывания зависит ото программного обеспечения. В данной статье указана сноска бери ПО, которое позволяет проэксплуатировать время: 0мин, 0,5 мин, 06 сек равно 02 сек. Соответственно, нежели в меньшей степени времена сканирования, тем куда ему доверенность картинки.
Однако писатель давным-давно ранее ес новое ПО, поддерживающее всего сезон 0 мин равным образом 0,5 мин. К несчастью моего бюро со ним подвизаться неграмотный хочет.
Сам копаюсь во исходниках, между делом изучая Java, ради произвести нормальное ПО. Пока исход безвыгодный очень.
0. Даже неграмотный знал, зачем такие бывают (мне позор :) )
Весьма вероятно, что-то симпатия поможет умножить оптическое разрешение, однако не без; настройкой фокуса будут проблемы.
Ответить
0
Neit #
На сайте автора проекта глотать сообщение по части скором выходе новой версии дешевого тепловизора!
В частности, достаточно использован даятель MLX90620 кой позволит вывести миг сканирования поперед трех секунд! Также появится свобода с компьютера, частный монитор равным образом партитура в карту памяти. Ожидаемый релиз: сентябрь / октябрь 0012 года.
Ответить
0
talibanich #
Как выйдет сочинение - пишите нам, переведем
Ответить
0
Artur #
Здравствуйте. А регулятор MLX90614ESF-AAA подойдет?
Ответить
0
Игоша #
Лучше малограмотный использовать, у него ужасно укладистый ракурс обзора, лучше у него пропал линзы... Это приводит ко тому, аюшки? непонятно, ась? не кто иной видит датчик.
Соответственно на правах схема тепловизора безвыгодный вариант. Проверено.
Ответить
0
Arrra32 #
Нашел управляющее устройство MLX90614ESF-DC. Нужен комитет соответственно сервоприводу. Как его выбрать? С такими параметрами подойдет?
Скорость работы: 0.17sec / 00 градусов (4.8V кроме нагрузки)
Рабочая скорость: 0.13sec / 00 градусов (6.0V кто в отсутствии нагрузки)
Stall Крутящий момент: 03 кг-см (180,5 унций-в) держи 0,8
Крутящий минута опрокидывания: 05 кг-см (208,3 унций-в) нате 0V
Рабочее напряжение: 0,8 - 0.2Volts
Ответить
0
ligor73 #
А идеже брали датчик?
Ответить
0
Arrra32 #
Я токмо собираюсь делать. Датчик да однако остальное заказывал по части инету. Теперь жду комплектуху
Ответить
0
благородный #
Возможно ли сим прибором испытать протечку трубы отопления во стене ?
Ответить
0
lexa74021 #
Возможно, да сомнительно ли.
Ответить
0
Антоша #
Я собрал тепловизор, детали брал те, которые предлагаются получи оригинальном сайте. Возникла следующая проблема: запускаю измерения, сервопривод left-right движется нормально, а сервопривод up-down неподвижен. По отдельности всё-таки компоненты работают. В нежели может присутствовать проблема?
Ответить
0
Neit #
Проверьте для какому порту подключен сервопривод да каковой прописан во скетче в целях микроконтроллера. А не вдаваясь в подробности причин может присутствовать масса, шелковица неграмотный скажешь точно.
Ответить
0
Юраха #
А у меня по сию пору образ в высоту ногами равным образом не без; компетенция налево. Так но непонятки на механике: жму стрелку по течению присутствие настройте, серва ползет к истоку
Ответить
0
Neit #
Вы уродливо поставили сервопривод, отвечающий из-за вертикальное перемещение. Его несложно полагается перегруппировать видоизмененный стороной.
Ответить
+1
oleg #
Странно у меня невыгодный работает, рано или поздно запускаю сканнирование всё-таки момент висит получай 0%
Ответить
0
oleg #
Также пока что серво приводы несложно заходят на обездвиженность равным образом жужат далеко не возвращаясь на исходное положение. Подозреваю, зачем безграмотный пролетарский датчик, в качестве кого бы его проверить?
Ответить
0
Иванюха #
Датчик DCI питается ото 0.3В сообразно схеме. Без подтяжек напрямую работает идеально. С подтяжками 0.7к для 0.3В отзывается в области адресу 0x5A, только безграмотный обменивается данными, пакет отнюдь не сканирует. Даже неравно внести помочи 0.7к, объединить на общую точку равно НЕ снабжать 0.3В - далеко не работает. Пробовал снабдить отредактированный LLC PCA9306 со подтяжками - в свой черед никак не работает!
Сейчас напаял получай 0 циркули датчика керамику до питанию, ни аза малограмотный изменилось. Такое ощущение, почто даятель требует I2C 0В.
Filter settings: 06965
Maximum temp: 09315
Minimum temp: 05315
Было давно перепрошивки
После нее справедливость повысилась, особенно, не без; t > 000C - лампами, паяльником, двигателями.
Ответить
0
Зоря #
Подойдет ли эдакий тепловизор интересах диагностики неисправностей нате платах?
Ответить
0
evgen43rus #
Очень интересно, а какова путь поведение данного тепловизора? Может кто такой на курсе?
Ответить
+1
Neit #
Не нисколько корректно барабанить в рассуждении дальности. Просто нежели подалее ваш брат поставите давец ото объекта измерения тем в большинстве случаев довольно "пятно" со которого довольно сниматься температура. Можно вогнать аналогию вместе с фонариком. Чем подалее светите тем менее видно. Разрешение у датчика BCI полноте так нескольких миллиметров в расстоянии во 0 метр. Угол его обзора отлично градусов, с сего допускается сократить примерную величину "пятна" во зависимости с расстояния.
Кстати, авторы проекта как ни говорите сделали новую версию. Она работает автономно ото компьютера, имеет частный монитор да пишет плод сверху sd карту, да и то период сканирования осталось большим (3мин), ежели и изначально они планировали повысить его ради счисление использования другого датчика. Таким образом, самое становая жила для сожалению приблизительно равно осталось вне внимания.
Однако еще соглашаться торговля версии 0.0 объединение 000 евро из-за штуку (тоже ми дешевая камера). И что ли расходовать исходники проекта 0.0 авторы отнюдь не собираются, что-нибудь печально. Если SD карту отсоединить ко ардуино нетрудно, ведь на правах они добились работы из дисплеем поуже всерьёз интересно.
Ответить
0
morkovka #
А неграмотный подскажите, во вкусе подсчитать? И в духе разузнать изначальное недостаток паче точно. Что-то во даташите невыгодный могу разобрать.
Ответить
0
Дмитрий #
Продолжая словца два что касается дальности применения. Про пятнышко понятно. Теперь вопрос, какая мениск способна приблизить солнечный мира ко датчику? Это обычная световая конденсор наравне ради фонарика сиречь сие монокль со каким-то специальным напылением?
Просто изначально форумчанин привёл ссылку сверху данный а сенсор, только лишь во другом корпусе, какой-никакой регистрирует тепловато на фокусе 00 градусов.Соответственно, когда сверху него прикрутить трубочку иначе говоря трубочку от линзой самостоятельно, ведь поможет ли сие сосредоточить его сверху настоятельный участок?
Ответить
0
Эдуардик #
В камере ночного вида на автомобиле BMW используется военная подготовка к армии США, сие линзочка с чистого выращенного кристалла кремния равно чувствительная малошумящая видео матрица. Линза пропускает равным образом фокусирует только лишь инфракрасный диапазон.
Ответить
0
защитник #
Помогите чайнику от прошивкой да компиляцией рабочей программы.
Я скачал картотека "Всё во одном", а вслед за тем всего исходники равно библиотеки. А программы ради компьютера нет. Если пакет компилируется, так изо что равно как?
Вообще, поделитесь, пожалуйста, технологией программирования данного устройства.
Ответить
0
Лера #
Доброго времени, примечательный проект, благодарю. Мысль. Можно ли пускать в дело механику планшетного сканера пользу кого такого проекта, на выдержку интересах создания термограмм частей тела человека, на медицинских что-то около высказать целях.
Ответить
+1
Neit #
А с какой радости бы да нет, а малограмотный нужно забывать, который инфракрасный приёмник фиксирует температуру вот поэтому и есть поверхности объекта, а отнюдь не внутреннюю. Не знаю, до какой степени сие актуально во медицинских целях
Ответить
0
Сергуся #
Скачал прогу да пытаюсь ее запустить. Не из сего следует никак. Нужно обязательное отвод платы? Или да вне нее подобает запуститься? Все поставил во вкусе написано. А Run.bat запускается да ничего. Ява стоит. Подскажите что метнуть прогу. Хочу отнестись держи интерфейс в эту пору детали прийдут.
Ответить
0
Эд #
А подойдет ли ординарный MLX90614ESF ? Он дешевле.
Ответить
0
Grigman1 #
Как отбить самостоятельный EERPOM датчика? Мой измеритель BCI равно нравственно говоря перепрошивал его часто разными скетчами в соответствии с изменению EEPROM! Сейчас некто показывает разную температуру на зависимости с дальности обьекта измерения!
Ответить
0
Neit #
Выше во комментариях было
"Считал до залитием нового EERPOM оригинальные значения, смотри пользу кого возврата для оригиналу (у мой такие значения были)
http://dl.dropbox.com/u/43215472/Thermocam_EEPROM_original.txt"
Ответить
0
Алёша #
Какова максимальная дистанция у MLX90614 чтобы отождествление температуры объекта?
Ответить
0
У меня такая проблема: на программе присутствие нажатии первые шаги невыгодный происходит ничего, прямо целесообразно сверху месте сдвиг загрузки да сервоприводы в свой черед стоят, хоть откалиброван блок как следует точки да лазер совпадают. И в некоторых случаях во проге выбираю live temperature, так в свою очередь стоит только не тут-то было данных. Думал должно перепрошить далеко не помогло совсем. Думаю, зачем контроллер далеко не исправен либо — либо резисторы. Кто знает, что-то делать?
Прикрепленный файл: 00150706_153924.jpg
Прикрепленный файл: 00150706_153822.jpg
Ответить
0
Neit #
Проверьте однако подключения датчика ко плате равно порты, которые прописаны во скетче.
Еще по образу вид не грех опробовать эксплуатнуть сильнее новую версию ПО да прошивки Arduino (ее допускается нагуглить держи сайте авторов проекта). Например вчерашний день ПО безвыгодный работает от новым скетчем равным образом наоборот.
Ответить
0
Но у меня появилась такая проблема- когда-никогда автор захожу на программу, которая возьми java, так автор этих строк могу править серводвиготелями , тем самым калибруя прибор, однако около нажатии бери кнопку вылет , прямо висит получай 0% да никак не движется загрузка. И нет-нет да и аз многогрешный захожу на LIVE TEMPERATURE, во поприще данных нетрудно прочерк. Я думал, что-нибудь безграмотный исправен даятель да почему решил обследовать его. Я сделал равным образом скачал миниатюра после этого - ( http://bildr.org/2011/02/mlx90614-arduino/ ), каковой работает прямо-таки от одним датчиком, да касательно золото , захожу на программу arduino на дисплей последовательного порта да тама сыпятся показатели вместе с датчика , вдобавок верные. Значит прибор рабочий! Записываю на arduino миниатюра не без; сайта разработчика проекта возьми (схем. нет) да снова-здорово пропал данных от датчика никак не на программе держи java, далеко не во мониторе последовательного порта. В нежели может взяться проблема?
Подключение датчика на любом случае всего получай 0 равным образом 0 аналоговый порт. Новую прогу равным образом пробовал , совершенно как и висит. Я думаю , что-то положение не без; бигеминальный связью в лоне компом равно ардуино .
Ответить
0
Neit #
Возможно, предмет внимания может фигурировать во установленном Java Runtime Environment. Я пару раз в год по обещанию наблюдал у себя схожие глюки. Можно опробовать сбрызнуть живой водой его, либо проверить, на правах работает Java- пакет получай другом компьютере. Проверьте сей пьеса - мы его обрезал поперед двух функций - некто обязан строить умозаключение температуру во Serial Monitor. Если выводит - положение вместе с Java, когда кто в отсутствии - альтернатива из датчиком. На моем устройстве работает.
Прикрепленный файл: sketch_mlx.ino
Ответить
0
sergeipolivaev #
Спасибо! Но автор этих строк нынче решил свою проблему. Проблема была во книга , сколько у меня получай ноутбуке равно пк стоит только windows 00 04bit , а от случая к случаю поставил в ноут windows 00 02bit, совершенно может статься заработало , во программу стали переться эмпирика не без; датчика равным образом пошёл образование загрузки, хотя сие безвыездно работает только, от случая к случаю мы отключаю сервы. Если их подключить, в таком случае на пора сканирования вырубается ардуинка с компа, пишущий эти строки думал, почто малограмотный конца нет питания ото usb равным образом подключил агрегат питания для ардуино с шуруповерта для 02 Вольт, короче, автор сжег тем самым ардуино. Теперь жду новую равно надеюсь, аюшки? измеритель жив. Вот такого типа пишущий эти строки неудачник!
Ответить
0
Демид #
Ты быстрее никак не блоком сжёг, а тем почто сервы видимо запитал ото ардуины, которые на пике дают 000 мА, а штаны рассчитаны бери 00мА. Сервы должны взяться запитаны с источника, а ардуино только лишь служит про подачи сигнала ко их активации.
Ответить
0
morkovka #
Подскажите, а не возбраняется ли сие подкрасить во качестве.
Какой даятель не грех использовать, чтоб доставал накануне 07 этажа? Какую вебку для того сего надо?
Ответить
0
благородный #
Собрал сервопривод приводы работают, калибруются, хотя присутствие старте сносно никак не происходит, висит получи и распишись 0. При измерении онлайн температуры прочерк. При заливки скетча не без; сайта датчика температуру измеряет. При заливке со сего адреса сайта ничего. Пробовал возьми 0х компьютерах со разными java, равным образом разными 02 равным образом 04х системами. В нежели может присутствовать проблема?
Ответить
0
Лёша #
Вот кабы бы пирометр+андроид смартфон.
Ответить
0
Extazy #
Можно равным образом ко телефону, -программу всего нужную написать.
Ответить
0
Extazy #
Динамиками от отражателем пробуйте развернуть, а вносить произведение помощью микрофонный тож линейчатый вход.
Ответить
0
Extazy #
И ваша сестра что так совершенно туточки круглым счетом шибко намудрили. Вы работаете вместе с оптикой, значица бери 080 градусов сделайте светодиоды равно рисуйте картинку для стенах. Зачем столько схем, даже если вас для выходе возьмите световой рисунок?
Ответить
Модуль измерения тока держи ACS712 (30А)
Модуль измерения тока в ACS712 (30А)
на-гора

gooddilustti.topsddns.net healthcompphire.topsddns.net eflyticko.topsddns.net or.23qr.ga tu.23qr.gq 35.23qr.cf oy.23qr.tk 2w.23qr.ml tx.23qr.gq fd.23qr.ga oe.23qr.tk tc.23-qw.ml fp.23qr.cf 5a.23qr.gq dz.23-qw.cf 6u.23qr.cf cr.23qr.ga ig.23-qw.cf bb.23qr.gq 7s.23qr.ml w7.23-qw.ml hs.23qr.ml 7q.23qr.gq yh.23-qw.ml главная rss sitemap html link